檢測機器人TR-026軸模組自動化內腔檢測缺陷-成都藤田科技提供
TR-02系列自動化內腔檢測機器人是一款用于多面腔體缺陷檢測的自動化設備，主要由6軸模組（龍門XZ+工具R3,滑臺Y+旋轉R1+翻轉R2)、內窺鏡模組、激光測高模塊組成，可通過深度學習圖像算法自動識別工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他內孔加工缺陷。該設備具有拍照、錄像、抓拍、測高等功能。

產品型號：

更新時間：2025-03-12

廠商性質：代理商

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古安泰

檢測機器人工業內窺鏡

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檢測機器人TR-026軸模組自動化內腔檢測缺陷-成都藤田科技提供

檢測機器人TR-026軸模組自動化內腔檢測缺陷

詳細介紹:
目視檢測設備，專為復雜工業環境設計。配備高清工業攝像頭和OLED觸摸液晶屏，圖像清晰明亮，細節盡收眼底。結合觸摸屏與物理按鍵，操作簡便靈活。管線、顯示屏和電池均可快速更換，適應多種檢測場景。雙擎供電技術，續航能力強勁。高精度三維測量功能，精確測量缺陷，誤差≤5%。內置高感光圖像傳感器，畫質無損，流暢真實，助力發現設備內部細微缺陷。電動手持式設計，符合人體工學，握持舒適，360°轉向，響應靈敏。主機外殼采用耐磨耐刮的ABS+PC材料，顯示屏加裝防摔硅膠，堅固耐用。配備高性能專業儀器箱，便于攜帶。

產品優勢

性能

檢測系統

具備拍照、錄像、抓拍、激光測高；相機可進行360°檢測,對內腔表面實現100%覆蓋檢測,無盲區；支持客戶端缺陷模型訓練,深度神經網絡算法

探頭直徑、長度可調

探頭直徑最小1.1mm,可根據檢測孔徑定制；探頭長度最短5.0mm,可根據檢測長度定制

軟件功能

運動控制,AI圖像檢測系統,報表及數據庫,良率,圖表,用戶管理,權限設置,基本參數設置,異常報警記錄及彈窗提示,運行日志等功能模塊

應用場景-加工缺陷

工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷

應用場景-噴漆不均

工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷

應用場景-劃痕檢測

工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷


基本參數
三視檢測探桿	3路視覺系統,可同時輸出
探頭直徑	最小1.1mm,可根據檢測孔徑定制
探頭長度	最短5.0mm,可根據檢測長度定制
圖像分辨率	高清圖像分辨率,標配200萬相素,可選配
高性能圖像處理器	英偉達30、40系列顯卡，可選配
LED亮度	100級調光,可選配紅外/紫外
6軸伺服系統定位精度	0.01~0.05mm
激光測距儀	范圍100mm,精度0.05mm
平臺載重能力	≦15kg
運動控制卡	6軸,脈沖式運動控制板卡
顯示器	19英寸液晶屏,可選配
工控機	IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.04/ USB2.02/ COM4/ 以太網口4
軟件	古安泰視覺檢測系統軟件V1.0

電氣參數
設備總功率	2.2kw
設備供電	單相電,電壓220V,電流10A,標配16A防水插頭
工作環境	溫度：10-55℃ 濕度：30-80％
設備通訊接口	工控機配有以太網口、RS232、USB2.0、USB3.0，以及普通IO通訊接口
主控系統	工控機+運動控制卡+伺服電機+圖像檢測+激光測高+顯示器
定位方式	脈沖控制+編碼器反饋閉環控制
最大運行速度	500mm/s
防爆等級	可選無或按需要定制
安全設計	防靜電,防火花設計,緊急停機按鈕,安全門開關+安全光柵防護
告警功能（可選）	三色燈閃光警示+蜂鳴+報警記錄