日本EPSON愛普生機械臂 VT6-A901S
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，安裝位置結構的剛度需求更小，也容易進行軌道/滑動應用（例如行走軸）
緊湊的手腕提供的第五關節移動性
優秀的運動范圍
寬廣的第一關節（&amp;#177;240 度）工作范圍
適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載

產品型號：

更新時間：2025-04-01

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日本EPSON愛普生

機械臂

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產品介紹

日本EPSON愛普生機械臂 VT6-A901S 成都藤田科技

高性能

負載高達 12 公斤，擴展更多應用場景
較高的重復定位精度，符合客戶期許
余振技術，確保有力的運動和更快的定位

纖細線性設計優勢

占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，安裝位置結構的剛度需求更小，也容易進行軌道/滑動應用（例如行走軸）
緊湊的手腕提供的第五關節移動性
優秀的運動范圍
寬廣的第一關節（±240 度）工作范圍
適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載

功能強大的控制器與開發軟件

愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口
愛普生RC+軟件提供更強大的開發功能，簡單易用
集成選項可優化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
高性能處理能力

完整集成選項

安全功能板卡
視覺引導
帶 RC+ API 的網絡連接
設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link 現場總線連接
GUI 構建器—方便通過愛普生 RC+ 機器人開發環境創建 GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型

適用于眾多應用及行業

汽車
醫療
實驗室自動化
消費電子產品
工業產品
通信
制藥
半導體
電子設備

產品規格

產品型號		C12-B1401S
安裝方式	臺面安裝
運動自由度	6
最大運動范圍	P點：通過J4/J5/J6中心	1400mm
手腕法蘭面	1480 mm
最大運動速度	第1關節	200°/s
	第2關節	167°/s
	第3關節	200°/s
	第4關節	300°/s
	第5關節	360°/s
	第6關節	720°/s
本體重量（不含線纜重）	63 kg
重復定位精度	第1-第6關節	±0.05 mm
最大運動范圍	第1關節	±240° deg
	第2關節	-135°~+55°
	第3關節	-61°~+202°
	第4關節	±200°
	第5關節	±135°
	第6關節	±360°
負載*1	額定值	3 kg
負載*1	最大值	12 kg
標準循環時間*2	0.501秒
容許慣性力矩*3	第4關節	0.7 kg·m2
	第5關節	0.7 kg·m2
	第6關節	0.2 kg·m2
電機功耗*6	2.5 kVA
用戶電路	15針（D-Sub模擬接口） 8針（RJ45接口）CAT5e同等規格 6針（壓力傳感器）
用戶氣路	氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
安裝環境	標準型/潔凈4+ESD（防靜電）型5
適用控制器	RC700-E
安全標準*7	CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

備注：
*1: 請勿超過最大負載使用。
*2: 循環時間基于額定負載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運動的時間（最大速度行程坐標）。
*3: 根據負載和末端執行器的狀態，通過Inertia命令來設置參數(參數計算方法使用說明書)。
*4: 潔凈度等級(ISO14644-1): ISO Class 4
*5: 防靜電模型的主要樹脂部件采用導電材料或應用板加工。對于機械手的(工具安裝部分)，在標準下操作測量后電位差為±5v或更低。
*6: 實際功耗將受操作環境、操作程序等因素影響。
*7: 不同標準的適用時間有所不同。