Epson愛普生RC90-B控制器多模塊機械臂選件
詳細介紹：
愛普生RC90-B控制器憑借RC+7.0軟件的直觀操作界面，大幅降低機器人編程門檻，即使是新手也能快速上手。

產(chǎn)品型號：

更新時間：2025-06-21

廠商性質：代理商

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日本EPSON愛普生

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Epson愛普生RC90-B控制器多模塊機械臂選件

Epson LS3-B401S-V1 愛普生 LS3-B SCARA 機器人

核心優(yōu)勢：

易用性強：搭載業(yè)界的RC+7.0編程軟件，支持點到點（PTP）和連續(xù)軌跡（CP）運動控制，速度與加減速可自由編程。
擴展靈活：提供豐富的通信接口（以太網(wǎng)、RS-232C）及擴展插槽，兼容PROFIBUS、EtherCAT等主流現(xiàn)場總線，輕松集成到PLC或PC主站系統(tǒng)。
安全可靠：內(nèi)置20+項安全功能，包括緊急停止、動態(tài)制動、過載檢測等，保障工業(yè)環(huán)境穩(wěn)定運行。
適用領域：電子裝配、精密制造、食品包裝等需高精度、高性價比自動化解決方案的行業(yè)。

產(chǎn)品型號	RC90-B
可控制軸的數(shù)量	4 軸 AC 伺服電機
機器人操縱器控制
編程語言機器人控制軟件	愛普生 RC+7.0
關節(jié)控制	同時最大 4 關節(jié)軟件 AC 伺服控制
	軟件 AC 伺服控制
速度控制	PTP 運動時：1~100% 可編程；CP 運動時：可自由設定速度
加/減速度控制	PTP 運動時：1~100% 可編程；自動控制 CP 運動時：可自由設定加/減速度
定位控制
PTP（點到點） CP（連續(xù)軌跡）
內(nèi)存容量
最大對象大小：8MB 點數(shù)據(jù)區(qū)：1000 點/文件備份變量區(qū)：最大 100KB（含管理表內(nèi)存區(qū)）約 1000 個變量（隨數(shù)組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號（標準）
標準 I/O	輸入：24 輸出：16
通信接口（標準）
以太網(wǎng)	1 端口
RS-232C	1 端口
專用插槽（RC90-B：最大 2 插槽）
擴展I/O	輸入：24 輸出：16	可增加 2 塊板
RS-232C	2 端口/板	可增加 2 塊板
現(xiàn)場總線 I/O 從站	板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2	1 塊板
現(xiàn)場總線 I/O 主站	PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP	1 塊板
脈沖輸出	控制軸數(shù)：4 端口/板	可增加 2 塊板
安全功能
緊急停止開關/低功耗模式/編碼器數(shù)據(jù)端線檢測/扭矩異常檢測位置偏差溢出監(jiān)測/速度偏差溢出監(jiān)測/內(nèi)存異樣檢測/繼電器熔接檢測 AC 低電壓檢測/安全門緊急停止/動態(tài)制動/過載檢測/電機速度異常檢測 CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/溫度異常檢測
電源
AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz
重量*1
7.5kg