Epson愛普生LS6-B602S機械臂內置以太網視覺

Epson LS6-B602S  愛普生 LS6-B SCARA 機器人

免電池的馬達單元

• 無需更換電池

• 減少宕機時間

J2 關節頂端增加以太網接線端口，內置 Cat 5e 相機網線，方便移動相機安裝

第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

采用簡單可拆卸結構的M/C電纜

• 拆卸無需使用工具，實現輕松卸載

• 易于在設備內部安裝和更換機器人

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  備注：
  *1：不要超過規定的最大負載使用。
  *2：負載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度優路徑坐標）。
  *3：負載重心與第 4 關節中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設置參數。
  *4：符合 ISO 4 級潔凈度標準（ISO14644-1：2015）。
  

備注：
*1 控制器上標示了重量，搬運時請確認重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動或重新定位時，請小心手指腳趾。
*2 支持標準通訊協議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。

Epson愛普生LS6-B602S機械臂內置以太網視覺